起重機按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。
　　按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分别驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
　　按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。
　　1.輕小起重設備
　　輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。
　　電動葫蘆
　　CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型産品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。
　　該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
　　2.橋架起重機
　　可在長方形場地及其上空作業，多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
　　（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 　　（2）橋式起重機：
　　橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
　　按主梁結構形式分
　　（a）單主梁門式起重機 　　單主梁懸臂門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
　　(b)雙梁橋式起重機 　　雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成，特别适合于大懸挂和大起重量的平面範圍物料輸送。